檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "數位訊號處理器".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="倒單擺"
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倒單擺系統因為具有非線性,非極小相位等特性,所以很適合於 控制理論的研究與開發。本論文主要是設計一個新型態的倒單擺。其 主要的架構是,將伺服馬達的轉軸固定在擺桿上,當伺服馬達旋轉讓 系統的重心偏移時…